伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)是目前成形裝備發(fā)展的一個(gè)新方向，不但可以實(shí)現(xiàn)成形裝備柔性化和智能化，還可以提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)能環(huán)保。——孫友松

孫友松主要社會(huì)職位有：全國(guó)鍛壓學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、設(shè)備委員會(huì)副主任，廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)，廣東省鍛壓學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)，廣州市鍛壓學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)，廣州市機(jī)電工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)，廣州歐美同學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)，廣東省工業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)，《工業(yè)工程》雜志主編，《塑性工程學(xué)報(bào)》、《鍛壓技術(shù)》、《鍛壓裝備與制造技術(shù)》等雜志編委。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)是目前成形裝備發(fā)展的一個(gè)新方向，不但可以實(shí)現(xiàn)成形裝備柔性化和智能化，還可以提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)能環(huán)保。傳統(tǒng)的壓力機(jī)，尤其是各種機(jī)械壓力機(jī)，均以交流感應(yīng)電機(jī)為動(dòng)力，靠飛輪儲(chǔ)存能量、離合器控制起停。其最大的缺點(diǎn)是滑塊工作特性固定，無(wú)法調(diào)節(jié)，工作適應(yīng)性差，缺乏“柔性”。伺服壓力機(jī)是成形裝備的最新發(fā)展，它以計(jì)算機(jī)控制的交流伺服電機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)螺旋、曲柄連桿、肘桿或其它機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊所需的直線運(yùn)動(dòng)。它不但可以保持機(jī)械驅(qū)動(dòng)的種種優(yōu)點(diǎn)，而且改變了其工作特性不可調(diào)的缺點(diǎn)，使機(jī)械驅(qū)動(dòng)的成形裝備也具有了柔性化、智能化的特點(diǎn)，工作性能和工藝適應(yīng)性大大提高。還簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，方便安裝、減少維修、降低能耗、減輕重量。它是高新技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)的結(jié)合，對(duì)于推動(dòng)成形裝備的更新?lián)Q代，具有不可限量的影響。

伺服電機(jī)傳動(dòng)指電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速或其它參數(shù)可以按照任意的輸入信號(hào)而變化。正是在這種背景下，發(fā)達(dá)國(guó)家在上世紀(jì)末期，開(kāi)始了將伺服傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于鍛壓機(jī)械的研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，出現(xiàn)了交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓力機(jī)，十多年來(lái)得到了迅速發(fā)展。

伺服壓力機(jī)的特點(diǎn)

（1）實(shí)現(xiàn)柔性化和智能化，工作性能提高 由于原動(dòng)機(jī)由不能調(diào)節(jié)和控制的普通感應(yīng)電機(jī)改為CNC控制可任意調(diào)節(jié)的伺服電動(dòng)機(jī)，自動(dòng)化智能化程度提高，工作效率提高；可以獲得任意的滑塊特性，設(shè)備的工藝適應(yīng)性擴(kuò)大；可以根據(jù)不同的工藝采用相應(yīng)的優(yōu)化曲線，提高工作性能。例如在伺服壓力機(jī)上拉深，成形極限可以提高25%。

（2）精度高 一方面，伺服壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)可以精確控制，一般均裝有滑塊位移檢測(cè)裝置和滑塊行程調(diào)節(jié)裝置，滑塊的任意位置（包括下死點(diǎn)）可以準(zhǔn)確控制。伺服壓力機(jī)滑塊位置精度一般可以達(dá)0.01mm；另一方面，滑塊運(yùn)動(dòng)特性可以優(yōu)化，例如拉深、彎曲、壓印時(shí)，適當(dāng)?shù)幕瑝K曲線可減少回彈提高制件精度。

（3）簡(jiǎn)化傳動(dòng)環(huán)節(jié)，減少維修和節(jié)省能量 伺服壓力機(jī)省去飛輪、離合器甚至采用直接傳動(dòng)，傳動(dòng)環(huán)節(jié)大大減少，維修工作量亦相應(yīng)減少。

伺服壓力機(jī)節(jié)能主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：伺服電動(dòng)機(jī)較普通感應(yīng)電機(jī)效率高。伺服電動(dòng)機(jī)采用變頻調(diào)速，效率高，損耗小。減速時(shí)采用電磁制動(dòng)，制動(dòng)能量可儲(chǔ)存回收。與機(jī)械制動(dòng)和液壓傳動(dòng)的節(jié)流調(diào)速相比，可大大節(jié)省能量。在普通壓力機(jī)中，飛輪空轉(zhuǎn)耗能約占總能耗的6—30%，。伺服壓力機(jī)沒(méi)有飛輪，僅在工作時(shí)電機(jī)才旋轉(zhuǎn)，這一部分能量得以節(jié)省。在普通壓力機(jī)中，離合器（主要指摩擦離合器）耗能約占總能量的20%，伺服壓力機(jī)取消了離合器，這一部分能量得以節(jié)省。大多數(shù)中小型機(jī)械壓力機(jī)，采用摩擦制動(dòng)器。制動(dòng)器每周期均工作，消耗能量；伺服壓力機(jī)制動(dòng)器僅在停車(chē)時(shí)才起作用，制動(dòng)耗能得以節(jié)省。

當(dāng)然，節(jié)能效果尚決定于變流以及儲(chǔ)能和再利用的效率。總體而言，伺服壓力機(jī)較普通機(jī)械壓力機(jī)和液壓機(jī)都要節(jié)能。例如，采用這一技術(shù)的全電動(dòng)注塑機(jī)較傳統(tǒng)液壓式注塑機(jī)節(jié)能25-60%。

（4）環(huán)保 伺服壓力機(jī)的環(huán)保特性體現(xiàn)在它具有液壓機(jī)的性能，但是又沒(méi)有液壓系統(tǒng)，完全消除了油液污染；又由于傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化，傳動(dòng)噪音大大減少；滑塊運(yùn)動(dòng)特性優(yōu)化，減少工藝噪聲，如靜音沖裁，極大地改善生產(chǎn)環(huán)境。

（5）提高模具壽命和生產(chǎn)率　由于振動(dòng)減少，模具壽命可以提高3倍，設(shè)備壽命也相應(yīng)提高。由于伺服壓力機(jī)行程可以方便地調(diào)整，可以根據(jù)成形工藝需要，使壓力機(jī)在必要的最小行程工作，生產(chǎn)效率得以提高。其工作頻率不但高于液壓機(jī)，而且可以高于普通機(jī)械壓力機(jī)。

電動(dòng)螺旋壓力機(jī)由于其一系列優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)得到很大的發(fā)展，尤其在大噸位螺旋壓力機(jī)中具有巨大的潛力，目前最大噸位已經(jīng)達(dá)到320,000KN。

有人曾分析電動(dòng)螺旋壓力機(jī)電機(jī)的發(fā)熱過(guò)程，由于螺旋壓力機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)差率大，引起轉(zhuǎn)子發(fā)熱，認(rèn)為其傳動(dòng)效率不比普通摩擦壓力機(jī)高，小能量打擊時(shí)，效率甚至低于普通摩擦壓力機(jī)。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的出現(xiàn)，從根本上解決了這一問(wèn)題。日本ENOMOTO公司在其電動(dòng)螺旋壓力機(jī)中，采用了伺服技術(shù)，開(kāi)發(fā)了100—1000噸的伺服螺旋壓力機(jī)。該產(chǎn)品獲2002年日本新技術(shù)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。其主要優(yōu)點(diǎn)是節(jié)能和控制精確方便，據(jù)稱(chēng)，節(jié)能效果達(dá)50%。

結(jié)論與討論

（1）伺服壓力機(jī)的發(fā)展前景 伺服壓力機(jī)在性能上具有許多優(yōu)越性，這已經(jīng)被證實(shí)。但是這種壓力機(jī)究竟有多大的發(fā)展前景，業(yè)界并沒(méi)有一致的看法，世界上真正實(shí)現(xiàn)了商品化生產(chǎn)的國(guó)家也不多。普通交流電動(dòng)機(jī)+飛輪的傳動(dòng)方式具有價(jià)廉、簡(jiǎn)單、可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)，有悠久的歷史，已經(jīng)在鍛壓機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，不可能也沒(méi)有必要在所有的壓力機(jī)中都采用伺服驅(qū)動(dòng)。但是伺服驅(qū)動(dòng)為壓力機(jī)帶來(lái)的一系列優(yōu)點(diǎn)，尤其是柔性化和節(jié)能減噪等的確為鍛壓設(shè)備展示了誘人前景。鍛壓生產(chǎn)在節(jié)能、環(huán)保和高性能方面的要求日益提高，將使它的競(jìng)爭(zhēng)力越來(lái)越大。

大功率伺服電機(jī)及其控制系統(tǒng)目前價(jià)格昂貴，是這一技術(shù)推廣應(yīng)用的主要障礙。造成這一問(wèn)題的主要原因是大功率伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)目前基本為國(guó)外產(chǎn)品所壟斷。隨著國(guó)內(nèi)技術(shù)的開(kāi)發(fā)，與進(jìn)口產(chǎn)品開(kāi)展競(jìng)爭(zhēng)，市場(chǎng)價(jià)格就會(huì)迅速降低，這一技術(shù)在成形裝備的應(yīng)用領(lǐng)域也會(huì)越來(lái)越廣。可以預(yù)見(jiàn)，伺服壓力機(jī)將在一些重要的制造領(lǐng)域，如電子產(chǎn)品、汽車(chē)等精密制造領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。它將部分地取代液壓機(jī)、普通機(jī)械壓力機(jī)、螺旋壓力機(jī)。

（2）伺服驅(qū)動(dòng)的能耗和電動(dòng)機(jī)容量　　如上所述，普通壓力機(jī)中，電機(jī)的負(fù)荷相對(duì)比較穩(wěn)定，即便是工作周期的非工作時(shí)段，飛輪也要消耗能量以恢復(fù)飛輪轉(zhuǎn)速，全周期均消耗能量，電機(jī)額定功率基本上等于周期的平均能耗。對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)而言，沒(méi)有飛輪，實(shí)際消耗的功率是變動(dòng)的。就電機(jī)的額定功率而言，伺服壓力機(jī)將大于普通機(jī)械壓力機(jī)。但是，由于兩種驅(qū)動(dòng)方式功率消耗情況大不相同，伺服壓力機(jī)實(shí)際能耗仍低于普通壓力機(jī)。減小電機(jī)容量的途徑之一是提高電機(jī)過(guò)載能力。

（3）伺服壓力機(jī)工作時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊　　伺服曲柄壓力機(jī)工作時(shí)將會(huì)產(chǎn)生很大的短時(shí)沖擊電流，尤其是大噸位壓力機(jī)，這將對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生極大的危害，必須予以重視。一個(gè)有效的方法是采用電容儲(chǔ)能。相反，伺服螺旋壓力機(jī)在換向時(shí)電流將比普通螺旋壓力機(jī)小，減少電機(jī)發(fā)熱和電流沖擊。

（4）加快研究開(kāi)發(fā)步伐　　以伺服電機(jī)取代傳統(tǒng)感應(yīng)電機(jī)，可以大大提高成形裝備的自動(dòng)化、智能化水平，改善工作性能，具有劃時(shí)代的意義。目前國(guó)內(nèi)這一技術(shù)尚比較落后，但國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家也剛起步不久，鑒于其廣闊的應(yīng)用前景，必須加快這項(xiàng)技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)，方可趕上裝備技術(shù)世界發(fā)展的潮流。